巨能機器人針對商用車車橋橋殼單機加工效率低、零件無法自動兼容、混線生產(chǎn)等問題，研制了龍門結(jié)構(gòu)的橋殼上下料重型桁架機器人。近日，產(chǎn)品通過了自治區(qū)新產(chǎn)品鑒定評審，獲得鑒定證書。

整體桁架機器人采用模塊化設(shè)計，實現(xiàn)了長行程的橫梁拼接延伸、重型零件的抓??；雙豎梁的結(jié)構(gòu)，提高了上下料效率；手爪設(shè)置兼容和浮動模塊，擴展了零件兼容混線生產(chǎn)的能力；通過設(shè)計在線清洗單元，解決了零件自動化抓取的可靠性問題。該產(chǎn)品通過了第三方檢測機構(gòu)的性能檢測，并經(jīng)用戶使用驗證性能良好，達(dá)到國內(nèi)同類產(chǎn)品先進(jìn)水平，經(jīng)濟效益良好。