中國已成為鑄造業(yè)大國，未來鑄鐵件的產(chǎn)量會持續(xù)增長。鑄件的清理在鑄造生產(chǎn)中是不可缺少的一道關(guān)鍵工序，但由于現(xiàn)有鑄造生產(chǎn)的機械化和自動化的程度很低，國內(nèi)各企業(yè)仍然停留在人工清理階段。粉塵飛揚的鑄件清理環(huán)境對操作人員身體健康造成了危害；職業(yè)病預防、作業(yè)環(huán)境差、勞動強度大也使眾多企業(yè)陷入了招工難的困境。特別是在大型、重型鑄件，使用人工清理，需要大量的場地，生產(chǎn)效率低下，表面質(zhì)量不能保證，這些因素都嚴重制約著中國鑄造行業(yè)的良性發(fā)展。

巨能機器人公司主持的《人機協(xié)作遙控操作機器人系統(tǒng) 通用要求》團體標準，近期榮獲立項支持。

項目將人機協(xié)作遙操控技術(shù)和關(guān)節(jié)機器人進行結(jié)合，適用在鑄造行業(yè)的應(yīng)用，以機器人和打磨砂輪組合，實現(xiàn)人機協(xié)作的基礎(chǔ)下，完成鑄件表面清理工作。 本標準適用于中大型鑄件清理工序的打磨自動化模塊產(chǎn)品，為中大型鑄件打磨領(lǐng)域提供自動化集成應(yīng)用技術(shù)方案。