來源：寧夏日?qǐng)?bào)

噴涂、打磨、上料、下料……對(duì)于人類來講，這些都屬于簡單而重復(fù)的勞動(dòng)，但對(duì)于制造零部件的數(shù)控機(jī)床來講，實(shí)現(xiàn)批量化、少人化的精益制造，必得借助機(jī)器人的力量，而要讓生產(chǎn)加工更加精細(xì)、準(zhǔn)確和個(gè)性化，則需要智慧的機(jī)器人。

5月20日，走進(jìn)寧夏巨能機(jī)器人股份有限公司，給記者印象最深刻的并非閃轉(zhuǎn)騰挪的工業(yè)機(jī)械臂，鋼筋鐵骨的桁架機(jī)器人，而是身穿制服，全神貫注投入工作中的52名研發(fā)人員，一種重科興創(chuàng)的氛圍令人感動(dòng)。

“實(shí)驗(yàn)室要解決的問題，就是通過不斷地試驗(yàn)，制造出適應(yīng)裝備制造業(yè)的各類定制化的制造單元和生產(chǎn)線，并能夠初具自主學(xué)習(xí)、自主決策能力。”談起金屬切削與機(jī)器人融合技術(shù)國家地方工程實(shí)驗(yàn)室的責(zé)任，該公司麻輝說。

去年，公司接到陜西法士特汽車傳動(dòng)集團(tuán)公司的一條液力緩速器智能制造生產(chǎn)線，其中關(guān)鍵零部件轉(zhuǎn)子和定子的解決方案中，客戶希望生產(chǎn)線能夠兼容不同品種的零件，同時(shí)在整條自動(dòng)化產(chǎn)線中，實(shí)現(xiàn)對(duì)質(zhì)量瑕疵的機(jī)器識(shí)別。在質(zhì)量檢測中，能夠做到無人化操作，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性。讓機(jī)器人像人一樣能夠看到每個(gè)不合格的產(chǎn)品，還要學(xué)會(huì)不斷提高自我學(xué)習(xí)進(jìn)步，自主識(shí)別瑕疵，這在國內(nèi)外毫無參考案例?？蒲腥藛T開始了不斷地試驗(yàn)。“車間里，光線方位、強(qiáng)弱不同，直接影響機(jī)器人‘視覺’判斷結(jié)果，有時(shí)候它會(huì)將一點(diǎn)光線陰影錯(cuò)判成不合格產(chǎn)品?！睘榇?，負(fù)責(zé)機(jī)器視覺識(shí)別單元的3人小組開始了不停地試驗(yàn)：在車間窗戶上貼膜、應(yīng)用相機(jī)中的濾鏡、不斷修改機(jī)器視覺的算法、把機(jī)器人關(guān)在一個(gè)“小黑屋”里……機(jī)器人不斷地“犯錯(cuò)”，科研人員及時(shí)“糾錯(cuò)”，最后終于一年后，產(chǎn)品如期交付客戶現(xiàn)場使用。

“這樣的實(shí)驗(yàn)，帶給我們更多的是思想上的解放，為我們打開了此項(xiàng)領(lǐng)域的一扇門，總結(jié)了一些可以復(fù)制的經(jīng)驗(yàn)。”麻輝說。

經(jīng)過4年的不斷試驗(yàn)，工程實(shí)驗(yàn)室在金屬切削加工機(jī)器人自動(dòng)化制造、集成、應(yīng)用方面，擁有滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)技術(shù)、機(jī)器視覺識(shí)別技術(shù)、在線檢測技術(shù)，并取得了相關(guān)技術(shù)的專利授權(quán)。

現(xiàn)在，巨能是中國智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商規(guī)范條件企業(yè)，是2019年國家工信部智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商《機(jī)床與機(jī)器人集成系統(tǒng)》唯一中標(biāo)企業(yè)。入圍工信部全國32家《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》目錄。目前已經(jīng)向市場提供合計(jì)近千條以上制造單元、自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能工廠綜合解決方案。（寧夏日?qǐng)?bào)記者 裴云云 文/圖）